Блок-схема основного алгоритма Sorter_ml
Блок-схема функции black_line - движение по чёрной линии
Функция black_line - движение по чёрной линии
Блок-схема функции back - движение с банкой до перекрёстка
Блок-схема функции goto_blue - доставка синей банки
Блок схема функции goto_green - доставка зелёной банки