Сортировщик _мл.

Блок-схема основного алгоритма Sorter_ml

Основная программа

Блок-схема функции black_line - движение по чёрной линии

Функция black_line - движение по чёрной линии

Блок-схема функции back - движение с банкой до перекрёстка

Функция back

Блок-схема функции goto_blue - доставка синей банки

Функция goto_blue

Блок схема функции goto_green - доставка зелёной банки

Функция goto_green